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Controlli Automatici

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Dispense & Cenni Teorici

Descrizione
Autore - Origine
File
Dim.
Teoria relativa alla Risposta in Frequenza e diagrammi di Bode
Andrea Praticò
File pdf - ps
625Kb
Teoremi e cenni teorici della Teoria dei Sistemi (Appendici)
500Kb
Sintesi dei Sistemi
-
File doc
81.4Kb
Lucidi, teoria dei Controlli Automatici
-
File pdf
189Kb
Dispensa di Teoria dei Controlli Automatici Facoltà di Ingegneria di Palermo - File doc
914Kb
Appunti sulle Specifiche dei Controllori
Andrea Praticò
File pdf - ps
1.03Mb

Teoria dei Sistemi Discreti,Campionamento Z trasformata

Prof. S. Cerutti, Politecnico di Milano

File pdf

778Kb

Teoria Completa dei Controlli tempo-continui e tempo-discreti

707Kb

La Z trasfomata, metodi di trasformazione ed Antitrasformazione.
IL Campionamento dei segnali

157Kb

 

Esercizi & Testi d'Esame

Descrizione
Autore - Origine
File
Dim.

Progettino per l'esame di Controlli Automatici 2 (Controlli Digitali)
Levitatore Magnetico.

  • Determinazione del Sistema
  • Linearizzazione e Stabilizzazione
  • Progettazione del Regolatore PID
  • Analisi di Robustezza
  • Discretizzazione del Controllore
  • Multirate
639Kb
Raccolta di Esercizi sui diagrammi di Bode e Nyquist
Andrea Praticò
File pdf - ps
169Kb
Raccolta di Esercisi sulla Teoria dei Sistemi e Controlli Automatici
106Kb
Compitini di Teoria dei Sistemi
Andrea Praticò
File pdf - ps
151Kb

 

Software & Utility

(Vai alla pag. Software per avere maggiori dettagli)
Descrizione
Autore - Origine
File
Dim.

Files di MATLAB e Simulink relativi al progetto del Levitatore Magnetico. Parte Analogica
(i files per Simulink richiedono la presenza di MATLAB 6.5)

Andrea Praticò
File *.m *.mdl
(per MATLAB 6.5)
26Kb

Files di MATLAB e Simulink relativi al progetto del Levitatore Magnetico. Parte Digitale
(i files per Simulink richiedono la presenza di MATLAB 6.5)

Andrea Praticò
File *.m *.mdl
(per MATLAB 6.5)
42Kb
Funzioni per MATLAB - Luoghi di Hall & Nichols
8.46Kb
Ottimo programma (per MSDOS) che permette il tracciamento dei diagrammi di Bode, Nyquist, luogo delle Radici ecc.
Nicola Schiavoni
154Kb
Win Bode - Programma (per Windows) che permette il tracciamento dei diagrammi di Bode (utilizzo limitato)
99.3Kb

 





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